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滾柱減速機工作原理及優點分析

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原理 1.圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。 2.圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。 3.當入力軸順時針回轉時,帶動偏心套也作順時針回轉。 4. 透過滾珠軸承,行星齒盤作反時針的偏心運轉。 內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。 在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時, 因內外滾柱的嚙合傳遞,將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。 5.由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動,所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。 6.出力軸銷隨著行星齒盤的推移,將以反時針的方向作公轉。 7.與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。 8當入力軸回轉一圈時,內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。 所以,內滾柱的齒數,也就等於減速比。 3滾柱減速機的特色 傳動新穎,優點獨具 具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪, 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉,具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。 滑動微小,效率最高 由於嚙合件均系滾柱構成,全系統基本上為滑動中帶滾動,機械損失微乎其微,所以可得極高的齒輪傳動效率,單段減速機最高可達 95% 左右。 運轉平穩,噪音較低 多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉,使得機械震動及噪聲限制在最小程度。傳動精確,誤差較小 由於多齒嚙合,輪齒誤差可相互補償,因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。 激波徑大,出力較高 由於激波規律的特性,滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大,因此容許傳達轉距也較高。 傳動比大,結構緊湊 傳動比為滾柱盤滾柱的個數,所以單段傳動即可獲得很大的傳動比,出入力軸位於同一軸心線上,結構精簡緊湊,和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比,體積顯的輕盈。 多齒嚙合,承載力大 雙波結構同時嚙合齒數可達 50%,一般齒輪傳動僅約 1~2 齒,因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。 滾柱齒型,壽命最長 獨創活齒機構,工藝良好,加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內聚力強,不易崩齒,不僅保養容易,壽命也較長。 耗能較省,經濟性佳 由於出力大,效率高,能量損耗小,工作負荷減輕,長期運轉,經濟效益顯著。 中空滾柱,輸出簡單 部份滾柱個齒,於低速比傳動中采用中空形式,可直接輸出等速運動,不僅改善了傳動性能,也簡化了等速輸出結構。


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